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莱尼管线包为了保护库卡机器人的电缆系统而设计的。管线包对机器人来讲是身体必不可少的一部分，是它的“神经”与“血管”，作为传递动力和控制能力的载体和重要部件，将机器人的各个器官完整的连接起来。主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统。
该线束系统具备满足设备应用的功能、具有较好的使用寿命、能够尽量不去限制机器人的运动范围、便于安装与维修等特点。
莱尼使用调试方面，CPP塑料保护套会因管线盒和波纹管的体积大，不贴服机器人，故管线包的干涉空间较大，调试难度大，6轴网球拍的安装可调节，需要仿真工程师和调试工程师根据实际的轨迹需求对管线包的安装和轨迹进行调整，逐渐找到管线包的相对理想状态，该过程对仿真和调试要求较高，需要考虑达到点位需求，还要考虑管线包的状态，避免管线包过早损坏。相比，SDP因管线包更加贴服机器人，因此干涉空间小，机器人的各轴允许转角由机器人专用软件进行限位控制，因此调试时难度小，调试速度快，降低了干涉风险。
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