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SDP因管线包更加贴服机器人，因此干涉空间小，机器人的各轴允许转角由机器人专用软件进行限位控制，因此调试时难度小，调试速度快，降低了干涉风险。SDP在干涉风险大，设备紧凑空间具有极大优势，在干涉区域较大时CPP也可作为替代方案使用。
工业自动化不只是需要机器人来工作，更需要机器人第七轴，变位机，管线包，末段夹具这些周边配套设施来帮助机器人进行工作。如当在一段较长的工作台上机器人的臂长不够，在多台车床需要进行工作时需要机器人进行操作但是每台机器人活动范围有限而购置多台机器人成本太高这时就需要机器人第七轴来进行搭配帮助机器人进行移动，来节省成本的同时提高机器人工作效率。
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