通常情况下,管线包的末端都是直接与机器人工具相连接,这样机器人在工作时管线包就难免会与工件、工装夹具等周边设备发生干涉。同时,管线包自身存在一定的弯曲限制。因此,在对机器人示教编程时管线包的干涉情况与弯曲程度也是要考虑到的一个关键因素。
要使用外部导入的机器人管线包模型实现虚拟仿真,就要事先准备好柔性管线包模型,并且管线包模型尺寸规格要与使用的机器人型号相匹配。
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新闻中心 柔性管线包操作方法
发布时间:2022-06-24 浏览次数:118 返回列表
工业机器人管线包是一种常用的线缆保护装置,主要用于保护机器人末端工具与主控设备之间的电缆线。由于其具有绝缘、耐油、耐热、阻燃、抗腐蚀、抗弯曲等特性,被广泛应用在焊装、搬运、喷涂、装配等机器人上。
通常情况下,管线包的末端都是直接与机器人工具相连接,这样机器人在工作时管线包就难免会与工件、工装夹具等周边设备发生干涉。同时,管线包自身存在一定的弯曲限制。因此,在对机器人示教编程时管线包的干涉情况与弯曲程度也是要考虑到的一个关键因素。 要使用外部导入的机器人管线包模型实现虚拟仿真,就要事先准备好柔性管线包模型,并且管线包模型尺寸规格要与使用的机器人型号相匹配。 更多点击莱尼包线管 |
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