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1设备前电源
在整个故障设备库卡机器人编程中，电源的故障率很高，因此很容易先对电源进行检修
事半功倍。
2先一般后特殊
由装配件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右
正确的。电气设备的特殊故障大多是软故障，需要通过经验和仪器进行测量和维修。例如，有
因为0.5千瓦的电动机不能移动负载，有人认为是负载故障。根据我们的经验，我们应该优先考虑
戴上厚厚的手套，顺着电机的旋转方向抓，结果被抓了，这是电机本身的问题。
3先外后内
不要急于更换损坏的电器元件，确认外围设备电路正常后考虑更换
库卡机械臂电气元件损坏。
4先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路的静态工作点，再检查交流回路的动态工作点。
5失败后调试。
对调试与故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试在电路正常的前提下。
库卡机器人
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